ABB DCS UT0W61210SH módulo

Brand new e original PLC Módulo ut0w61210sh

D. Escription

É muito importante depois de concluir este procedimento para carregar e executar o programa de calibração no disco de inicialização 4. Isso é feito inserindo o disco de inicialização 4 (artigo Número 3HAB2312-2 / Rev #) e pressionando: Arquivo de programa aberto Selecione o Diretório: Serviço, pressione Enter e, em seguida, calibrat, pressione ENTER e selecione o arquivo apropriado Nome. Exemplo: Para . um IRB 6400 O nome do arquivo apropriado é "cal6400.prg". Pressione OK. Em seguida, inicie o programa e responda às perguntas para o seu Robô. Isso As informações podem ser encontradas na etiqueta ao lado do principal Desconectar.

Após o software do sistema de carregamento, o Resolver Revoluções de contador devem ser atualizadas. O robô não sabe onde É e deve ser dito pela atualização estes Contadores. 1. Mova o robô para a posição de calibração usando o joystick. Cada eixo pode ser movido e atualizado individualmente, exceto para eixo três. eixo três posição depende do eixo dois's posição. Sempre tenha eixo dois em posição antes de mover o eixo três em posição Importante: Axis 6 não tem muito para. Isso significa que quando Um robô não é atualizado, o eixo Seis é permitido girar infinitamente. No entanto, o contador de revolução só estará correto em uma posição e sendo várias revoluções do eixo não vai trabalho corretamente.

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