ABB PLC CPU Board DSQC335

ABB DSQC335 robotic CPU / Processor borda

descrição do sistema

Motores. Eles Faça o trabalho do sistema Eles fazer com que o robô se mova para as posições comandadas. Resolvercers. Os Resolvers são o feedback de posição dispositivo. Eles Feedback Um sinal analógico que representa a posição angular do motor placa de medição serial (SMB). Lê o Resolver Feedback, converte-o para digital e envia as informações de posição de volta ao robô Computer. ensinar pingente. O Pingente Ensinch é o dispositivo usado por humanos para interface com a Computer.i / O Placas. Existem vários diferentes i / o Placas disponíveis para o S4 Sistema. Estes Entradas e saídas são para os clientes usam para ser interface com equipamentos externos, como PLC, válvulas ou switches. Pwm Drive Sistema. O sistema de acionamento é controlado pelo computador robô e regula a energia para os motores

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