Quando Yumi foi exibido, Todos estava comentando isso yumi e Roberta formou uma boa fósforo. Yumi tinha uma pequena carga e fez movimentos finos, enquanto Roberta teve uma carga pesada e um preço baixo, que poderia Ataque outro mercado. É só que eu não fiz ver Roberta mais mais. Se Você procura informações sobre Roberta , o link vai pular para ABB's Oficial Website. No entanto, não há lugar para Roberta em ABB's site oficial, e ele é uma criança de alguém Família.

Voltar para Roberta, existem atualmente 3 cargas diferentes encontradas na série, 4kg, 8kg e 12kg. IT deveria Note-se que esta definição de carga é bastante interessante em comparação com ur. ur primeiro teve ur3, ur5 e ur10, e cada um dos de Roberta cargas foi um pouco maior do que Ur. E Em 2015, robôs colaborativos com uma carga de 12kg ainda não foram vistos, e apenas nos últimos dois anos têm robôs colaborativos com uma carga mais do que 12kg apareceu. (As variantes de robôs industriais, como fanuc não são contados), então ABB's Aquisição da Gomtec naquela época foi muito visionária.

Além disso, Gomtec em si Tem um fundo muito forte Embora Existem apenas 25 funcionários, o fundador Bernd Gombert trabalhou no centro aeroespacial alemão para mais do que dez anos. um dos sua Projetos é o desenvolvimento da Lbr.

Sim, é DLR novamente, e é Lbr . novamente! Se Você não está familiarizado com o LBR, isso não está Matéria, você deve saber IIWA, o robô colaborativo mais forte. então é Realmente Interessante. No Intelligent Collaborative Robot Echelon, IIWA, Franka, Fegixi, Siling e Roberta estão todos inextricavelmente relacionados com DLR. Eles são ex-alunos ou aprendizes e suas influência é evidente.

No entanto, em termos de controle de força, Roberta não seguiu a rota de sua Alumni, não adicionou sensores de força conjunta, mas adotou um loop atual solução. Isso é provavelmente o porquê Todos disse que Roberta é barato em 2015. Mas para o controle preciso da força, Roberta Também tem um sensor de torque opcional para atender às necessidades de diferentes clientes.

Aqui vem o ponto, o problema das luzes. Roberta Também tem luzes interativas no final, mas como luzes de água, pode expressar diferentes estados através de cores diferentes e diferentes métodos piscando, o que é muito mais bonito do que cor monótona alterações.

E A interação da programação de ensino também é diferente de outras empresas (é dito para usar o sistema Keba Sistema). O final do braço não é um botão, mas um método deslizante ou giratório. Você Pode ter que assistir ao vídeo para torná-lo mais claro. Infelizmente, eu só assisto com My próprio olhos. Uma vez, não havia tempo para descobrir qual estrutura foi usada.

abb.	Honeywell	ge fanuc
07kr91 Gjr5250000r0101	10101 / 2 / 1	531x139apmasg2 531x139apmarm7
07kt92	10101 / 2 / 3	531x175ssbaym2
07kt92 Gjr5250500r0262	10102 / 2 / 1	531x179plmakg1
07kt92 Gjr5250500r0902	10105 / 2 / 1	531x300cchafm5
07kt93	10106 / 2 / 1	531x300cchbdm3
07kt94 Gjr5252100r3261	10201 / 2 / 1	531x303mcpbcg1
07kt97	10201 / 2 / 1 11501	531x304ibdang1 F31x304ibdamg1-006 / 09
07kt97 Gjr5253000R0200	10201 / 2 / 1 11502	531x305ntbacg1
07kt97 Gjr5253000R0276	10209 / 2 / 1	531x305ntbapg1
07kt97 WT97 Gjr5253000R4270	10213 / 2 / 3	531x306lccbfm1
07kt97b Gjr5253000R0262	10216 / 2 / 1	531x307ltbajg1
07kt97b Gjr5253000R0268	10300 / 1 / 1	531x307ltbakg1
07kt97b Gjr5253000R0277	10302 / 2 / 1	531x309spcajg1