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Descrição

O cérebro do S4 (Série 4) O controlador está localizado na parte inferior do swing and gate. Isso Cérebro consiste em várias placas de computador todas ligadas juntas por um avião de trás Neste capítulo, a operação geral do sistema de computador será explicada junto com uma descrição de cada conselho individual no sistema Também descrito neste capítulo será solucionar problemas Procedimentos. Diagrama 2.1 Mostra o sistema de computador e as placas no computador, seguidas de uma descrição básica de cada placa no sistema

A ordem de controle de segurança é baseada em circuitos duplos de segurança elétrica (Executar Correntes Correntes) que interagem com o computador robô e permitem os motores no modo Os circuitos de segurança elétrica consistem em vários switches conectados em série, de tal maneira que todos os Deve ser fechado antes que o robô possa ser configurado para Motors On Mode. Motores no modo significa que a energia é fornecida aos motores As cadeias de segurança elétricas são monitoradas continuamente e o robô é revertido para o modo de motores quando Uma falha é detectada pelo computador Motores fora do modo significa que a energia da unidade é removida do Robot's Motores e os freios são aplicados

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