Isso colaboração usa um diferentePolítica de segurança, separando a velocidade da segurança design. A colaboração comum é contato, ou seja, o corpo detecta a força quando O corpo humano colide e pára no tempo. Se É atual controle de loop, sensor de força ou pele eletrônica, é tudo isso Estratégia; Mesmo se a não contato A pele eletrônica é um pouco melhor do que A pele de contato, ainda é difícil resolver o problema das manchas cegas. Afinal, neste momento, as pessoas estão em contato direto com o corpo ou a distância é muito curta. Mesmo se houver controle preciso de força, e se o robô estiver segurando uma agulha de aço no final e acontecer de se aproximar do humano Olhos? E Os robôs colaborativos são frequentemente criticados por sacrificar a eficiência e a precisão.

Para .. ponte a lacuna entre robôs industriais e colaborativos, o CRB 1100 separa a velocidade da segurança. Em termos de velocidade, o CRB 1100 Mantém o desenho do robô industrial, isto é, o CRB 1100 é essencialmente o IRB 1100, mas com a adição de um eixo de quatro eixos Luz interativa e A "Destacável Programação Guiada Dispositivo" No final, presumivelmente a 6d Mouse. Portanto, CRB 1100 pode chegar mais do que 5m / s ao nível dos robôs industriais, e pode ser usado como IRB 1100 é usado.

A segurança está na forma de laser scanners. Quando Eu olhei pela primeira vez para as fotos, vi Algo amarelo como estupro. Como podia Parece um AGV Lidar? Verifique novamente e, bem, é Doente Secure Laser Scanner Microscan 3. Além disso, disse na frente de "estupro amarelo" Não é casualmente chamado, este é o nome oficial, não é muito pictórico sentido. O princípio também é simples, é perceber o corpo humano através do scanner a laser, nenhuma pessoa, movimento de alta velocidade, alguém quando o robô pausa. Desta forma, não apenas para atender às necessidades industriais de alta velocidade, mas também para atender a segurança da colaboração.

No entanto, este produto aprova os regulamentos de segurança relacionados à colaboração do ponto de vista da certificação, é um robô seguro, mas se você olhar para a colaboração, também é um pouco controverso. Afinal, parece, este produto é equivalente a uma cerca invisível, um robô é usar a cerca de ferro embrulhado, antes, a grade de segurança, a porta para o invisível, ABB, isso remove a "Cerca" Todo, tornam-se invisíveis, mas enquanto as pessoas se aproximam do robô, o robô parou, então não alcançou pessoas estritamente compartilhadas com o espaço de trabalho do robô, você pode até pensar em lugares onde Você pode colaborar

O ângulo máximo de varredura do produto doente é 275 °, o que significa que há uma gama de 85 ° que não pode ser digitalizado por um laser Isso A faixa deve ser projetada para ser inacessível aos seres humanos, o que não é um grande problema. Originalmente, a configuração do CRB 1100 é um design assimétrico. O trabalho traseiro raramente é usado e estima-se que o manual de CRB 1100 Vai colocar ênfase especial na proteção desse pequeno espaço, caso contrário, se o cliente ignorar esta área cega, as conseqüências serão desastrosas.

emerson.	Foxboro	ICS Triplex.
KJ2201X1-BA1	FBM205	T8193
12p0631x012	Ad908aa	T3310
12p2532x092 KJ3222X1-BA1	Ad908ac	T3401
12p3270x022 Ve4003s2b1	Ad916AE	T3420A
12p3275x022 KJ3204X1-BA1	Ad916AG	T3481
960177-02	Ai2 2500m / ai2 / xxxxx / xxxxxx	T3511
CE4002S1T2B5 KJ3204X1-BA1 12p3275x022	Ao2 2500m / Ao2 / xxxxx / xxxxxx	T7481A
En-204 En-204-00-000	B0123HE	T8100
EP204-I00-EN00	Bo123he	T8100
FX-490	CM400YH Fbm07	T8110B
KC3011X1-BA1	CM400YK Fbm09	T8110C
KJ1501X1-BB1	CM400YQ FBM14	T8120
KJ1501X1-BB1 12p0678x032	CP30 CP30B	T8121
K1501x1-bc3	CP40	T8122
KJ2002X1-BA1	CP40B	T8123
KJ2003X1-BB1	CP60	T8151C T8151B
KJ2101X1-BA 12p2690x012	CP60 P0961fr .	T8153