Aqui vem o principal personagem! CRB 15000 é uma das colaborações divulgadas pela ABB sob o nome GOFA, que toma o significado de ir mais rápido, vá mais longe do que Sempre. Em seguida, Vamos Veja as características do CRB 15000.

simples aparência. O CRB 15000 é certamente muito mais fraco do que o yumi (Yumi é muito bonito depois de tudo), mas em termos de estrutura e esquema de cores, é relativamente simples. Em termos de configuração, CRB 15000 Não adota sua configuração, que é a mais utilizada no mercado É mais semelhante ao Yumi configuração, principalmente porque O eixo de rotação do J3 articulação não atravessa o eixo de rotação do J4 junção, nem O eixo de rotação do j5 e j6 articulação. É especulado que, além do centro traseiro da gravidade do J4 Conjunta, singularidades também podem ser melhores evitadas. A carga é 5kg e o comprimento do braço é 950mm. Isso é óbvio para ur5, a mesma carga, comprimento do braço 100mm mais do que Ur5. No entanto, parece que a ABB é conservadora em linha final velocidade, apenas 2,2m / s, enquanto ur5 é 3m / s, que deve Seja mais rápido em Fato. A precisão de 0,05mm é ligeiramente inferior do que o de ur5 0,03mm, mas a precisão repetida não é muito boa. A comparação direta dos dados é uma referência ao padrão nacional, mas a técnica de teste pode não ser a mesma, e os resultados podem não ser os mesmos, por isso não fazemos uma avaliação

luz indicadora com o botão indicadores e botões são agora padrão para colaboração, mas ABB's A linguagem clara é um pouco mais simples, o que é decepcionante (mais sobre isso depois). Para .. O design do botão, ABB usa uma maneira personalizada, ou seja, 6 eixos de 2 pelo cliente para definir a função do botão, este design é bastante fácil de usar. Mas por que não há botão no flange final e em 6 eixos que é um pequeno arrependimento Porque O botão no final pode ser alcançado a programação de ensino, uma mão e no eixo de seis eixos, pode entregar a operação, no final, é claro, também pode aumentar a dificuldade de design, então eu não Saber é a dificuldade de design do trade-off ou ter outras consideração.

Não muita conta faixa. Para .. alguma razão desconhecida, o CRB 15000 Tem uma faixa conjunta nominal de ± 180 °, que é semelhante à do IIWA, que possui uma faixa de articulação ainda menor. Eu me pergunto se é mais difícil de arame Porque O sensor de força é mais complexo, ao contrário do ur mais ou menos 360 graus.

Para .. Seja honesto, o método de marcação do ur também é um pouco controverso. Um é que é inútil marcar as articulações 2 e 3. Se você não pode Corra, você vai bater você mesmo. O mais importante é que, no caso de haver uma aplicação Onde várias juntas têm que executar ± 360 °, eu me pergunto como Longo a linha da UR pode ser carregada. Então, neste momento, ABB's O método padrão ainda é mais realista, não comparando.